一．單相串激電動機特點：　　可交流，直流兩用；　　轉速高，一般4000~35000轉/分；　　調速方便（調壓調速），且轉速與電源頻率無關；　　啟動轉矩大，為4~7倍額定轉矩；　　機械特性較軟，過載能力強；　　效率一般在30%~70%　　體積小，重量輕；　　不足點：碳刷和換向器有磨損，換向火花，電磁干擾等?！　〈る姍C曲線圖　　二．單相串激電動機在電源電壓恒定的情況下，具有四種特性　　電流與轉矩之間的關系特性：I=f（T）,它是一類似于拋物線特性。在不考慮磁路飽和的影響時，T∝I2;　　電流同轉速之間的關系特性：I=f(n),它是一類似于雙曲線特性。在電源電壓恒定以及不考慮磁路飽和的影響時，n∝(1/I).　　轉速同轉矩之間的關系特性：n=f(T).該特性曲線是一軟特性?！　」β室驍低D矩之間的關系特性：COS（ф）=f（T）,它是一接近水平的直線。該類電機的功率因數高，在0.9以上，高轉速的電機可高于0.95以上?！　×硗?，單相串激電動機的空載轉速在理論上是無窮大的，所以空載轉速很高。因此通?？紤]到電機機械強度問題，不允許空載運轉，怕“飛車”。但是實際上由于軸承的摩擦，電刷的壓力及摩擦,電樞風摩以及通風散熱的需求，電樞上裝有風葉，相當于給電機加上一個小的負載，因此實際的空載轉速不可能是無窮大的。但是空載轉速還是比較高，一般為額定轉速的1.5～3倍，甚至更高。

　　常規的有刷直流電機結構包括轉子（軸，鐵芯、繞組、換向器、軸承），定子（機殼、磁石、端蓋等）以及碳刷組件、碳刷臂等零件組成?！　」ぷ髟恚河兴⒅绷麟姍C的定子上安裝有固定的主磁極（磁石）和電刷，轉子上安裝有電樞繞組和換向器。直流電源的電能通過碳刷和換向器進入電樞繞組，產生電樞電流，電樞電流產生的磁場與主磁場相互作用產生電磁轉矩，使電機旋轉帶動負載?！　∪秉c：由于碳刷和換向器的存在，有刷電機的可靠性差，故障多，電流不穩定，壽命短，并且換向火花會產生電磁干擾?！　〕Ｒ幍臒o刷直流電機結構包括電機轉子（軸，鐵芯、磁石、軸承），定子（機殼、鐵芯、繞組、傳感器、端蓋等）以及控制器等零件組成?！　」ぷ髟恚簾o刷直流電機由電機主體和驅動器組成，是一種典型的機電一體化產品。工作原理與有刷電機相同，只是用位置傳感器與控制線路替代傳統的換向器與碳刷，通過傳感信號發出控制指令完成電流方向的轉換以實現換向工作，保證電機產生恒定的電磁轉矩與轉向，使電機旋轉。

　　微小型減速電機在通訊、智能家居、汽車、醫療、安全、機器人等領域中應用十分廣泛，這其中小模數齒輪傳動在微小型減速電機中已越來越受到關注與重視，而其中減速齒輪箱所用的潤滑脂又起到了助推作用，潤滑脂的主要作用有：①減少摩擦與磨損、防止膠合；②降低噪音；③吸收沖擊和振動；④防銹、抗腐蝕；⑤散熱、冷卻、排除異物；⑥提高齒輪嚙合壽命等?！　p速齒輪箱中所使用的齒輪材料與潤滑脂的選用有很大關系，齒輪傳動裝置在正常工作下，要考慮潤滑脂的特性：①具有合適的粘度；②較高的承載能力；③良好的抗磨性；④氧化安定性與熱氧化安定性；⑤抗乳化性、抗泡沫性、防銹性和抗腐蝕性；⑥流動性好、凝點低和使用安全；⑦在混合摩擦狀況下EP極壓劑可提供磨損保護等性能?！　p速齒輪箱中的齒輪材料通常有金屬、粉末冶金、塑料、MIM等，因為材料的不同，往往輸出時的扭矩、電流、溫度、轉速、噪音的要求也是相異的，同時，減速齒輪箱的結構亦會對潤滑脂的特性有不同的要求，于是，不同特性的潤滑脂應運而生?！　』\統而言，①減速齒輪箱的結構越緊湊，體積越小，其散熱面積越小，要求潤滑脂的特性中的極壓性能就越高，熱穩定性就要越好；②多個齒輪嚙合對的傳動中運轉過程中要求潤滑脂具有抗泡沫性和高的附著力；③嚙合中的齒輪隨工作力矩的變化其工作溫度也相應變化，因此要求潤滑脂在啟動和正常運轉溫度下具有良好的粘溫特性和低蒸發性；④減速齒輪箱所用到的如軸承、油封等材料以及齒輪不同材料等要求潤滑脂具有良好的相容性和抗氧化性。

　　直流減速電機在我國的開展已有近40年的前史，普遍使用于我國工、農業的各個范疇。產物已從開始的擺線針輪減速機，到現在的齒輪減速機、蝸輪減速機、擺線減速機、行星減速機、硬齒面減速機。減速機用量比擬大的行業首要有：電力機械、冶金機械、環保機械、電子電器(推薦：瑞思科行星減速器)、筑路機械、礦山機械、保送機械、修建機械、建材機械、橡膠機械、水利機械、石油機械等?！　≈袊⑿蜏p速電機，直流減速電機產業創建于20世紀50年代，從為滿足武器裝備配套需要開始，歷經仿制、自行設計、研究開發、規模制造階段，已形成產品開發、規?；a、關鍵零部件、關鍵材料、專用制造設備、測試儀器等配套完整、國際化程度不斷提高的產業體系?！　∫呀浽絹碓蕉嗟墓こ逃蒙狭藴p速電機，微型減速電機、輕型齒輪減速電機、重型硬齒面減速電機、伺服步進電機等?！　∫虼?，對于減速電機來說，未來的發展還有很長的一段時間要走。不論是從質量上還是效果上，減速電機都還有再提升的余地。