常規的有刷直流電機結構包括轉子（軸，鐵芯、繞組、換向器、軸承），定子（機殼、磁石、端蓋等）以及碳刷組件、碳刷臂等零件組成。

　　工作原理：有刷直流電機的定子上安裝有固定的主磁極（磁石）和電刷，轉子上安裝有電樞繞組和換向器。直流電源的電能通過碳刷和換向器進入電樞繞組，產生電樞電流，電樞電流產生的磁場與主磁場相互作用產生電磁轉矩，使電機旋轉帶動負載。

　　缺點：由于碳刷和換向器的存在，有刷電機的可靠性差，故障多，電流不穩定，壽命短，并且換向火花會產生電磁干擾。

　　常規的無刷直流電機結構包括電機轉子（軸，鐵芯、磁石、軸承），定子（機殼、鐵芯、繞組、傳感器、端蓋等）以及控制器等零件組成。

　　工作原理：無刷直流電機由電機主體和驅動器組成，是一種典型的機電一體化產品。工作原理與有刷電機相同，只是用位置傳感器與控制線路替代傳統的換向器與碳刷，通過傳感信號發出控制指令完成電流方向的轉換以實現換向工作，保證電機產生恒定的電磁轉矩與轉向，使電機旋轉。